5相 マイクロステップモータドライバ MODEL 5D13M

特長 ・・・ 小型・軽量・低価格
 最高1/100まで25種類の高分割数マイクロ
   ステップにより非常に滑らかに回転
 DC15V〜最高36Vの広い電源電圧範囲
 取り付け方向が自由
 シンプルな回路構成による高信頼性
 5本リードモータに対応
 脱着式端子台使用
 EMC 指令適合
 RoHS 指令[(EU)2015/863] に対応可能
                   
機能・接続 ・・・   
仕様 ・・・
電源入力 DC15V〜36V 2.5A MAX 最大応答クロック周波数 500kpps
出力電流 0.3A〜1.5A/相(L励磁)、0.2A〜0.75A/相(H励磁)  使用温度範囲 0〜40℃
駆動方式 ペンタゴン5本結線 バイポーラ チョッパー定電流方式  使用湿度範囲 85%RH以下
励磁方式 マイクロステップ  保存温度範囲 −10℃〜+60℃
入出力信号 CW,CCW入力   :フォトカプラ入力 入力抵抗 220Ω
             パルス幅 1μs以上
                     L=0〜0.5V H=4〜5V
外 形 寸 法 110 x 80 x 27
(コネクタ、突起部を除く)
M.F入力     :フォトカプラ入力 入力抵抗 470Ω
             応答時間 10ms最大
                     L=0〜0.5V H=4〜5V       
TIM出力      :フォトカプラ、ダーリントン出力
            出力電流   ・・・50mA
            出力飽和電圧・・・1.5V (50mA時)
            出力耐電圧  ・・・50V
            遅延時間   ・・・ON=20μs以下
                       OFF=500μs以下     
重   量 220g
その他の機能 ・・・
ステップ角分割切り替え種類
    (1=フルステップ)
 1  1.5   2   2.5  3  4  5   6   8   10  12   12.5  16   20  24   25 
 30  32   40  48  50  60  64  80  100  125  150  160  200  250  400  500
 注)100より大きい分割の場合、1パルス送りができないことがあります。
2P(ON)スイッチ  ON時CW、CCWの2パルス方式/OFF時CLK、DIRの1パルス方式
H.L スイッチ  モータ励磁方式切り替えスイッチ  H=高速 L=低振動
RUN ボリウム  モータ回転時の出力電流設定用ボリウム 
STOP ボリウム  モータ停止時の出力電流設定用ボリウム
M . F 入 力  5V入力時モータの励磁がOFFとなります
T I M 出 力  ドライバの励磁が原点にあるときONになります
自動カレントダウン  クロックパルス停止後、約150mSecでモータ電流をSTOPボリウム設定値に下げます
                                                       
適用モータ例 ・・・
外形寸法図 ・・・

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