ステッピングモータドライバのピー・ピー・エス有限会社

５相　ＡＣ電源マイクロステップモータドライバ　MODEL　「5D1AM」

	特長　・・・　小型・軽量・低価格
	1.5A／相RMS出力
	高速トルク強化回路内蔵
	1/1〜最高1/100まで25種類の高分割数
	AC100V〜115Vの電源電圧に対応
	出力電圧切替機能
	ＲｏＨＳ 指令[(EU)2015/863] に対応可能
機能・接続　・・・
仕様　・・・
電源入力 ＡＣ１００Ｖ〜１１５Ｖ±１０％　５０／６０Ｈｚ　４Ａ ＭＡＸ 最大応答クロック周波数 ４００Ｋｐｐｓ 出力電流 0.25Ａ〜1.5Ａ／相：Ｌ励磁　または　0.13〜0.75Ａ／相：Ｈ励磁 使用温度範囲 ０〜４０℃ 駆動方式 ペンタゴン５本結線　バイポーラ チョッパー定電流方式 使用湿度範囲 ８５％ＲＨ以下 励磁方式 マイクロステップ　：１／１〜１／１００ 保存温度範囲 −１０℃〜＋７０℃ 入出力信号 CW,CCW入力　　 ：フォトカプラ入力　入力抵抗　２２０Ω 　　　　　　　　 　　　　パルス幅　1.25μｓ以上　L=0〜0.5V　H=4〜5V 外　形　寸　法 １０９　x　170　x　43 （コネクタ、突起部を除く） ＭＦ入力　　　　　 ＳＥＬ入力　　　　　 ：フォトカプラ入力　入力抵抗　４７０Ω 　　　　　　　　　　　　応答時間　１０ｍｓ最大　 L=0〜0.5V　H=4〜5V ＴＩＭ出力 ＡＬＭ出力　　　　　：フォトカプラ、ダーリントン出力 出力電流　　　　　　３０ｍＡ 出力飽和電圧　　　１．５Ｖ （１００ｍＡ時） 出力耐電圧　　　　　５０Ｖ 遅延時間　　　　　　ＯＮ＝２０μｓ以下 　　　　　　　　　　　　ＯＦＦ＝５００μｓ以下　　　　　 質　　　量　　　　　　　 約530g
その他の機能　・・・
ステップ角 切り替え種類 （１＝フル 　　　ステップ） 　１　　1.5　　　２　　2.5　　　３　　　４　　　５　　　６　　　８　　１０　　　１２　　　12.5　　１６　　　２０　　　２４　　　２５　 　３０　　３２　　４０　　４８　　５０　　６０　　６４　　８０　１００　１２５　　１５０　　１６０　　２００　　２５０　　４００　　５００ 　注）１００より大きい分割の場合、１パルス送りが出来ないことがあります ＲＵＮスイッチ 　モータ回転時の出力電流設定用スイッチです Ｌ励磁 目　盛 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ 出力電流（Ａ） 0.25 0.3 0.35 0.4 0.65 0.7 0.75 0.8 0.95 1.0 1.05 1.1 1.35 1.4 1.45 1.5 Ｈ励磁 目　盛 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ 出力電流（Ａ） 0.13 0.15 0.18 0.2 0.33 0.35 0.38 0.4 0.48 0.5 0.53 0.55 0.68 0.7 0.73 0.75 ＭＦ入力 　入力時モータ電流を切り、モータフリーとなります ＳＥＬ入力 　　（オプション） 　マイクロ分割数設定 Ｓ１ または Ｓ２ を選択するための入力です 　　入力時 Ｓ２が選択されます ＴＩＭ出力 　ドライバの励磁が原点にあるときＯＮになります ＡＬＡＲＭ 　　　出力 　過電圧保護、過電流保護回路が動作した時ＡＬＡＲＭランプが点灯し、出力がＯＦＦになります 　　過熱保護回路が動作した時はモータをＳＴＯＰします　　　　 2Ｐ（ON） 　　スイッチ 　ＯＮ＝ＣＷ、ＣＣＷの２パルス方式　　ＯＦＦ＝ＣＬＫ、ＤＩＲの１パルス方式　　 Ｈ・Ｌスイッチ 　モータ励磁方式切替スイッチ 　　　Ｈ＝高速　　Ｌ＝低振動　　＊同時にモータの結線を変更して下さい ＨＶ・ＬＶ 　　スイッチ 　ＯＮ＝高電圧　　　ＯＦＦ＝低電圧 自動カレント 　ダウン機能 　クロックパルス停止後約１００ｍＳｅｃでモータ電流をＳＴＯＰボリウム設定値に下げます。 　　ＳＴＯＰボリウム可変範囲はＲＵＮ設定値の２０〜８０％です
適用モータ例　・・・
外形寸法図　・・・
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