5相 マイクロステップモータドライバ MODEL 5D35M

特長 ・・・ 高出力
  3A/相RMSの高出力
 1/1〜最高1/100まで25種類の高分割数
 SEL入力により2種類(S1、S2)の分割数を選択可能
 DC15V〜最高50Vの広い電源電圧範囲
 小型・軽量
 高信頼性
 RoHS 指令[(EU)2015/863] に対応可能
機能・接続 ・・・   
仕様 ・・・
電源入力 DC15V〜50V 6A(H励磁)、3.5A(L励磁) MAX 最大応答クロック周波数 500Kpps
出力電流 0.5A〜3A/相  使用温度範囲 0〜40℃
駆動方式 チョッパー定電流方式  ペンタゴン結線 (励磁H/L)  使用湿度範囲 85%RH以下
励磁方式 マイクロステップ  保存温度範囲 −10℃〜+60℃
入出力信号 CW,CCW入力   :フォトカプラ入力 入力抵抗 220Ω
             パルス幅 1μs以上 L=0〜0.5V H=4〜5V
外 形 寸 法 136 x 80 x 25
(コネクタ、突起部を除く)
M.F入力
SEL入力     :フォトカプラ入力 入力抵抗 470Ω
            応答時間 10ms以下 L=0〜0.5V H=4〜5V
TIM出力      :フォトカプラ、ダーリントン出力
            出力電流   ・・・50mA以下
            出力飽和電圧・・・1.5V以下(30mA時)
            出力耐電圧  ・・・50V
            遅延時間   ・・・ON=10μs以下
                       OFF=500μs以下     
重   量 300g
その他の機能 ・・・
ス テ ッ プ 角 分 割
 切り替え種類(S1、S2)
    (1=フルステップ)
 1  1.5   2  2.5   3   4   5   6   8  10  12  12.5  16  20  24  25 
 30  32  40  48  50  60  64  80 100 125 150 160 200 250 400 500
 注)100より大きい分割の場合、1パルス送りができないことがあります。
R U N  ス イ ッ チ  モータ回転時の出力電流設定用スイッチです
目 盛
出力電流
(A)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0
2P (ON) ス イ ッ チ  ON時CW、CCWの2パルス方式/OFF時CLK、DIRの1パルス方式
M . F  入  力  入力時モータ出力電流をOFFし、モータフリーとなります
S E L  入  力  ステップ角切り替え種類の選択用入力 S1/S2 各1/1〜1/500
T I M  出  力  ドライバの励磁が原点にあるときONになり、TIMランプ点灯します
自動カレントダウン機能  クロックパルス停止後約100mSecでモータ電流をSTOPボリウム設定値に下げます
  STOPボリウム可変範囲は20〜80%です
H . L  スイ ッ チ  モータ励磁方式切り替えスイッチ H=高速 L=低振動
O . H  ラ ン プ  内部の温度が75℃以上に過熱したとき点灯しモータ停止、カレントダウンします
適用モータ例 ・・・
外形寸法図 ・・・


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