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特長 ・・・ 小型・軽量・低価格 |
 最高1/100まで25種類の高分割数マイクロ
ステップにより非常に滑らかに回転 |
| DC15V〜最高36Vの広い電源電圧範囲 |
| 取り付け方向が自由 |
| シンプルな回路構成による高信頼性 |
| 5本リードモータに対応 |
| 脱着式端子台使用 |
| ＥMＣ 指令適合 |
| ＲｏＨＳ 指令[(EU)2015/863] に対応可能 |
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| 機能・接続 ・・・ |
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| 仕様 ・・・ |
| 電源入力 |
ＤＣ１５Ｖ〜３６Ｖ ２．５Ａ ＭＡＸ |
最大応答クロック周波数 |
５００ｋｐｐｓ |
| 出力電流 |
０．３Ａ〜１．５Ａ／相（Ｌ励磁）、０．２Ａ〜０．７５Ａ／相（Ｈ励磁） |
使用温度範囲 |
０〜４０℃ |
| 駆動方式 |
ペンタゴン５本結線 バイポーラ チョッパー定電流方式 |
使用湿度範囲 |
８５％ＲＨ以下 |
| 励磁方式 |
マイクロステップ |
保存温度範囲 |
−１０℃〜＋６０℃ |
| 入出力信号 |
CW,CCW入力 ：フォトカプラ入力 入力抵抗 ２２０Ω
パルス幅 1μｓ以上
L=0〜0.5V H=4〜5V |
外 形 寸 法 |
１１０ ｘ ８０ ｘ ２７
（コネクタ、突起部を除く） |
Ｍ．Ｆ入力 ：フォトカプラ入力 入力抵抗 ４７０Ω
応答時間 １０ｍｓ最大
L=0〜0.5V H=4〜5V
ＴＩＭ出力 ：フォトカプラ、ダーリントン出力
出力電流 ・・・５０ｍＡ
出力飽和電圧・・・１．５Ｖ （５０ｍＡ時）
出力耐電圧 ・・・５０Ｖ
遅延時間 ・・・ＯＮ＝２０μｓ以下
ＯＦF＝５００μｓ以下 |
重 量 |
２２０ｇ |
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| その他の機能 ・・・ |
ステップ角分割切り替え種類
（１＝フルステップ） |
１ 1.5 ２ 2.5 ３ ４ ５ ６ ８ １０ １２ 12.5 １６ ２０ ２４ ２５
３０ ３２ ４０ ４８ ５０ ６０
６４ ８０ １００ １２５ １５０
１６０ ２００ ２５０ ４００ ５００
注）１００より大きい分割の場合、１パルス送りができないことがあります。 |
| ２Ｐ（ＯＮ）スイッチ |
ＯＮ時ＣＷ、ＣＣＷの２パルス方式／ＯＦＦ時ＣＬＫ、ＤＩＲの１パルス方式 |
| Ｈ．Ｌ スイッチ |
モータ励磁方式切り替えスイッチ Ｈ＝高速 Ｌ＝低振動 |
| ＲＵＮ ボリウム |
モータ回転時の出力電流設定用ボリウム |
| ＳＴＯＰ ボリウム |
モータ停止時の出力電流設定用ボリウム |
| Ｍ ． Ｆ 入 力 |
５V入力時モータの励磁がＯＦＦとなります |
| Ｔ Ｉ Ｍ 出 力 |
ドライバの励磁が原点にあるときＯＮになります |
| 自動カレントダウン |
クロックパルス停止後、約１５０ｍＳｅｃでモータ電流をＳＴＯＰボリウム設定値に下げます |
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| 適用モータ例 ・・・ |
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| 外形寸法図 ・・・ |
 取説ダウンロード |
５相 マイクロステッピングモータドライバ MODEL 「5D13M」