5相・5D13M-L - ピー・ピー・エス（有） MODEL 「5D13M－L」

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製品情報

５相ドライバ

５相　マイクロステッピングモータドライバ　　MODEL　「5D13M-L」

特長　・・・　　小型・軽量・低価格

この製品は「5D13M」をローコスト化するため、コネクタの変更とカバーを取り外した製品です。

最高1/100まで25種類の高分割数マイクロステップにより非常に
滑らかに回転
DC15V～最高36Vの広い電源電圧範囲
取り付け方向が自由
シンプルな回路構成による高信頼性
5本リードモータに対応
脱着式端子台使用
RoHS 指令[(EU)2015/863] に対応可能

機能・接続　・・・　

仕様　・・・

電源入力	DC15V～36V 2.5A MAX	最大応答クロック周波数	500kpps
出力電流	0.3A～1.5A/相(L励磁) 0.2A～0.75A/相(H励磁)	使用温度範囲	0～40℃
駆動方式	ペンタゴン5本結線　　チョッパー定電流方式	使用湿度範囲	85%RH以下
励磁方式	マイクロステップ：1～100分割	保存温度範囲	-10℃～+60℃
入出力信号	CW,CCW入力：フォトカプラ入力　入力抵抗　220Ω 　　　　　　パルス幅　1μs以上 L=0～0.5V H=4～5V	外形寸法	110×80×27 mm （コネクタ、突起部を除く）
入出力信号	M.F入力：　　フォトカプラ入力　入力抵抗　470Ω 　　　　　　応答時間　10ms 最大 L=0～0.5V H=4～5V TIM出力：フォトカプラ、ダーリントン出力　　　　　　出力電流　　　・・・50mA 　　　　　　出力飽和電圧　・・・1.5V (50mA時) 　　　　　　出力耐電圧　　・・・50V 　　　　　　遅延時間　　　・・・ON＝20μs以下　　　　　　　　　　　　　　　　OFF＝500μs以下	質量	約170ｇ

その他の機能　・・・

ステップ角分割切り替え種類（１＝フルステップ）	１，　１.５，　２，　２.５，　３，　４，　５，　６，　８，　１０，　１２，　１２.５，　１６　２０，　２４，　２５，　３０，　３２，　４０，　４８，　５０，　６０，　６４，　８０　１００，　１２５，　１５０，　１６０，　２００，　２５０，　４００，　５００　　注）１００より大きい分割の場合、１パルス送りができないことがあります。
2P（ON）スイッチ	ＯＮ時ＣＷ、ＣＣＷの２パルス方式　ＯＦＦ時ＣＬＫ、ＤＩＲの１パルス方式
H.L スイッチ	モータ励磁方式切り替えスイッチ　　Ｈ＝高速　Ｌ＝低振動
RUN ボリウム	モータ回転時の出力電流設定用ボリウム
STOPボリウム	モータ停止時の出力電流設定用ボリウム
M . F 入力	入力時モータ出力電流をOFFし、モータフリーとなります
T I M 出力	ドライバの励磁が原点にあるときONになります
自動カレントダウン	クロックパルス停止後、約150msでモータ電流をSTOPボリウム設定値に下げます

適用モータ例　・・・

外形寸法図　・・・

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