よくある質問
このコーナーはお客様からよく頂く質問を列記しております。
その他ご不明な事がございましたら、なんなりとお気軽にお問い合せ下さいませ。
Q . ステッピングモーターとはどんなものですか？
お 答 え
ステッピングモーターは、パルス電力に同期して動作する同期電動機です。
ステップモーター、パルスモーター、Stepper motor、Pulse motor とも言われます。
簡単な回路構成で、正確な位置決め制御や速度制御が実現できる事が特徴になります。
尚、弊社ではモーターのことをモータ、ドライバーのことをドライバと表記しております。
Q . 適用モータ例に、使用予定のステッピングモータが含まれていませんが、使用できないのでしょうか？
お 答 え
適用モータ例は、ほんの一例です。メーカー名と型式をお教えください。
又は資料をお送り下さい。お調べ致します。
Q . 【Ｈ励磁】・【Ｌ励磁】について教えてください。
【フルステップ】・【ハーフステップ】とは違うのですか？
お 答 え
【Ｈ励磁】は、5 相ペンタゴン結線のモータ用駆動モードで、
【Ｌ励磁】は、5 相新ペンタゴン結線のモータ用駆動モードです。
ステップ角は変わりませんので【フルステップ】・【ハーフステップ】とは異なります。
また、【Ｌ励磁】・【Ｈ励磁】の結線と設定を間違えると正常に動作しません。
Q . 【フル(FULL)】と【ハーフ(HALF)】とはどのような意味ですか？
お 答 え
ステップ角を意味します。
【フルステップ】と【ハーフステップ】です。
例えば、2相ステッピングモータの場合、１ステップ 1.8°のモータであれば、フルステップでは 1.8°、ハーフステップでは 0.9°を意味します。
Q . 【１Ｐ】・【２Ｐ】とはどのようなことですか？
お 答 え
【１Ｐ】は、「１Pulse入力モード」で、【２Ｐ】は、「２Pulse入力モード」となります。
【１Ｐ】では、CW入力をクロック基本入力、CCW入力をDIR（回転方向信号）として
使用します。
【２Ｐ】では、CW入力にクロックを入力すると正回転、CCW入力にクロックを入力すると逆回転にモーター軸が回転します。【２Ｐ】モード時にCW、CCWに同時にパルスを入力すると、正常に回転しません。
Q . ＴＩＭ出力はどんなタイミングで出力されるのですか？
お 答 え
ドライバの電源をＯＮすると、ステッピングモータは決まったモータ巻線を励磁します。
この初期励磁状態を原点として、モータ軸が 7.2°進む毎に１パルス出力されます。
（ローターが50歯の場合）。
5相フルステップ（1/1分割）では10パルスに1回、2相フルステップ（1/1分割）では4パルスに1回の出力となります。
ワーク位置決めの際に、機械原点と組み合わせて使用される事があります。
Q . ＭＦ とは何ですか？
お 答 え
ＭＦは、モーターフリーの略称で、モータの励磁（電源供給）が切れた状態です。
ＭＦ信号に指定の電圧を印加する事で、この状態になります。
Q . モータ線は何メートルまで延長できますか？
お 答 え
Q . コントローラとドライバ間はどれだけ延長できますか？
お 答 え
Q . 回転中の振動を抑える方法はありますか？
お 答 え
- クリーンダンパの使用
- 出力電流を下げる。（トルクも下がるので注意！)
- マイクロステップの使用
- ギヤードモータの使用などがあります。
Q . ステッピングモータの温度上昇を下げる方法はありますか？
お 答 え
- 出力電流を下げる。（トルクも下がるので注意！）
- 停止時に駆動電流抑制するカレントダウン機能を使用し、駆動電流を出来るだけ
下げてみる。 - 動作デューティーの見直し。
などがあります。
Q . ステッピングモータが熱くなるのですが大丈夫でしょうか？
お 答 え
モータの表面温度が、100℃以下でご使用ください。
短時間（1～2分）で、モータの表面温度が、100℃に到達する場合、異常が考えられます。
異常要因の解決後、ご使用ください。
Q . ユニポーラモータをバイポーラドライバで駆動することは出来ますか？
お 答 え
可能です。
但し、バイポーラモータをユニポーラドライバで駆動することは出来ません。
出力電流に注意してください。
Q . 制御部のCW ・CCW 信号出力電圧は DC 24 Ｖです。外付けの抵抗値を教えてください。
お 答 え
( 1.8kΩ 1/2W ) 程度を、外部に取り付け電流制限してください。
弊社の製品は、入力クロック電源は DC 5V になっております。
DC 12V 出力のコントローラと DC5V 入力のドライバを接続するには、電源側に外部電流制限抵抗 (680Ω、 1/2W ) を直列に接続してください。
Q . １ＰモードでのDIR 切り替えタイミングを教えてください。
お 答 え
Q . （STOP ボリュームが無い機種に関して）自動カレントダウンの値を変更して欲しいのですが、 対応可能ですか？
お 答 え
可能です。
但し、原則的にＲＵＮボリュームの 100 ％ には設定致しかねます。
（カレントダウンしない仕様） 改造費は有料です。
Q . ステッピングモータドライバへの入力電圧が上がると、どのようなメリットが有りますか？
お 答 え
入力電圧が高くなると、比例して高速トルクが伸びるようになります。
発熱に十分ご注意下さい。
Q . OEM でお願いしたいのですが、対応してもらえますか？
お 答 え
対応可能です。詳しくはお問い合わせください。
年間100台を3年以上継続する事を、目安としてご検討ください。
Q . トルク測定を依頼したいのですが、対応してもらえますか？
お 答 え
対応可能です。
弊社にモータが無い場合、ご支給ください。
また、弊社で既に測定しているデータも御座いますので、お問い合わせください。
Q . コントローラとステッピングモータドライバの接続の検証をして欲しいのですが。
お 答 え
基本的に、コントローラとの接続及び動作設定は、お客様でお願いしております。
弊社ドライバの入出力仕様は、取扱説明書をご参照ください。
ご使用予定のコントローラの仕様と照らし合わせてご検討ください。
Q . 分割数を 1/1 にすると、入力クロック数と同じ数だけモータはステップするのですが、
分割数を 5 にすると入力クロック数の 1/5 のステップ動作をモータはするようです。
モータに加わるパルス間を分割すると同時に、回転数もそれだけ落ちてしまうのですか？
お 答 え
分割数の設定は、モータの1ステップ（基本ステップ）を分割する設定です。
1ステップが、1.8度回転するモータの場合、モータ軸が一回転するパルス数は、200パルスです。
分割数＝1の設定で、200パルスで一回転し、分割数＝5の設定で、1,000パルスで、一回転します。
当然、同じクロック周波数を入力した場合、分割数の設定値が大きいほど、軸回転速度は遅くなります。
Q . ドライバの出力電流を、モータの定格電流の半分で駆動させた場合、トルクはどうなりますか？
お 答 え
理論上、トルクは電流に比例して変化します。
この場合、トルクは半分になります。
Q . ドライバ電源電圧をDC24Vにするか、DC36Vにしようか迷っています。
電源電圧を大きくすると、どのような効果が得られますか？
お 答 え
電源電圧が高い程、高速回転時のトルクは大きくなります。
理論上、高速域のトルクは電圧に比例して変化します。
但し、モータ及びドライバの発熱も大きくなりますので、ご注意ください。
Q . ３相ステッピングモータドライバはありますか？
お 答 え
Q . 貸出機の貸出期間を教えてください。
お 答 え
Q . 1個から販売して欲しいのですが可能ですか？
お 答 え
Q . 商品代金を代金引換でお願いしたいのですが、可能でしょうか？
お 答 え
Q . 御社既存製品を改造して提供して欲しいのですが可能でしょうか？
お 答 え
ご検討用の改造でしたら、原則として対応させて頂きます。
詳しくはお気軽にご相談ください。
ピー・ ピー・ エス有限会社
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